U podnožju planine Jastrebac 20 km. od Kruševca, u selu Naupare nalazi se ovaj manastir. Izgradjen je oko 1380. god. a prvi put se pominje u povelji koju je potpisao Knez Lazar a izdao monah Dorotej i njegov sin Danilo budući srpski patrijarh Danilo III i to 1382. god. gde se manastiru Drenci poklanja i dvor Naupare.Smatra se po predanju da su ga podigli Knez Lazar i njegov sin Stefan Visoki.

Turci su manastir sa crkvom srušili 1454. god i dugo je bio u ruševinama, Za vreme Karadjordjevog ustanka crkva je raščišćena ,osvećena i u njoj su se pričešćivali ustanici. Freske nisu očuvane sem u fragmentima. Na zapadnoj fasadi nalazi se rozeta izuzetne lepote i po oceni stručnjaka je remek delo iz XIV veka.

Crkva je obnovljena 1835. god za vreme Miloša Obrenovića. Kao uzor poslužila je crkva Lazarica u Kruševcu. Izgradjena je u moravskom stilu. Manstirski konak izgradjen je 1990 god. Manastir je aktvan.